来总理的接见，6月举家迁往北京，任水利部参事和全国政协文史专员。
1954年9月，在第一届全国人民代表大会第一次会议上，毛主席亲自提议他为国防委员会委员，受到毛主席的亲切接见和家宴招待。郑洞国是全国政协第三、四届委员，第五、六、七届常委，黄埔同学会副会长;自1979年起任中国国民党革命委员会副主席。
他不顾年老多病，不辞辛劳，努力工作，为民革的建设和发展投入了大量心力。他非常关心祖国的统一大业，真诚希望海峡两岸能够早日实现和平统一。他多次接待从台湾和海外来的故旧袍泽，耐心地向他们介绍情况，解释政策，并呼吁他们响应祖国的召唤，为统一祖国、振兴中华的历史伟业而共同努力。
一直到晚年，他还坚持参加各种政治和社会活动，为国家的改革和建设积极建言献策，为实现祖国和平统一而不遗余力，奋斗到生命的最后一息。
1991年1月27日，郑洞国病逝于北京，享年88岁。2月26日，他的遗体告别仪式在北京八宝山公墓礼堂举行。几乎与此同时，在海峡彼岸，也举行了郑洞国追悼仪式。在数百名黄埔系的将领中，他是三个同被两岸追悼的将领中的一位（另两位是赵继统和杜聿明将军）。
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