”
&esp;&esp;“那你指的是？”兰尼先生强压下澎湃的心情。
&esp;&esp;“在atl单片机的基础上进行改造。”程诺答道，“在其性能参数不变的情况下，通过改变内部结构传导方式，达到智能系统一致性控制的目的。”
&esp;&esp;“这，应该很难吧？”兰尼先生不是科研人员，对其了解的不是很深。
&esp;&esp;程诺深以为然的点头，“嗯，确实有些难度。”
&esp;&esp;“那需要多长时间？”兰尼先生急切的问道。
&esp;&esp;时间就是金钱，目前那些大财团正在磨刀霍霍，说不准什么时候就把屠刀架在他们这群被养肥的肥猪脖子上。
&esp;&esp;而在兰尼先生的观念里，改良一种单片机，至少需要一到两周的时间吧！
&esp;&esp;谁料，程诺随口说道，“半天吧。”
&esp;&esp;噗-！
&esp;&esp;兰尼先生一口老血差点吐出来。
&esp;&esp;半天！
&esp;&esp;兰尼先生瞪大眼珠，一脸你特么是不是在逗我的表情。
&esp;&esp;接着，用嘶哑的嗓音开口，“真的？”
&esp;&esp;程诺无辜的点点头，“保守估计半天，其实一切顺利的话，两个小时就够了。”
&esp;&esp;兰尼先生：“……”
&esp;&esp;如果不是事先了解过程诺的实际，他都怀疑是不是怀疑自己花钱请了个骗子回来。
&esp;&esp;但出于对程诺的敬畏，他还是选择相信程诺，“那你需要什么，我马上准备。”
&esp;&esp;“一台电脑，一间安静的房间，草稿纸和笔，对了，再把atl单片机拿过来一台。”
&esp;&esp;程诺也不客气。
&esp;&esp;很快，所有的东西都安排好。
&esp;&esp;程诺瞅了一眼时间，9点34分，快的话，还能赶得上吃午饭。
&esp;&esp;对于atl单片机的改良，程诺早就有了腹案。
&esp;&esp;其实，把一致性的问题简化，用数学语言表达，就是一个相当常见的网络拓扑问题。
&esp;&esp;采用频域控制理论中广义nyist 准则和 rachgor圆盘定理，通过有向图的描述，建立一个动态模型即可。
&esp;&esp;以程诺现在的水平，解决这类问题虽然不能用手到擒来来形容，但行云流水还是没多大问题的。
&esp;&esp;【……如果系统λi(g(ejw)在单位圆形区域λi(g(ejw)∈{θ:θ∈c，|θ-(c+jd)|＜|c+jd|}n，内不环绕点(-1，j0)的充要条件为对vw∈|-π，π|，有c＞1/2成立。】
&esp;&esp;【对于离散多智能体系统三，如果对于vi∈i，有t＜2(1-td)/(1-α)π2td，则离散多智能体系统渐近稳定达到一致性，那么……】
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